北京中盛博方智能技術(shù)有限公司與國電內(nèi)蒙古東勝熱電有限公司2018年合作研發(fā)的“基于輸煤廊道智能巡檢機器人的燃料巡檢系統(tǒng)”榮獲國電電力2019年度管理創(chuàng)新獎。智能巡檢機器人的成功應(yīng)用，為打造智慧輸煤無人系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，該項目在管理理念、智能化技術(shù)應(yīng)用等方面，均達到了國內(nèi)領(lǐng)先水平，具有廣泛推廣應(yīng)用價值。



智能巡檢機器人

        傳統(tǒng)輸煤廊道巡檢和皮帶機的巡檢都是靠人工眼觀、耳聽、鼻聞來判斷，現(xiàn)場工作環(huán)境復(fù)雜、人工勞動強度大，且存在很多不確定因素，如不能及時發(fā)現(xiàn)問題就會給企業(yè)造成很大損失。中盛博方研發(fā)的輸煤棧橋巡檢機器人系統(tǒng)、輸煤皮帶巡檢機器人系統(tǒng)，是集合了工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、圖像分析等技術(shù)。通過溫度和聲音等可以判斷托輥和設(shè)備是否正常，監(jiān)測皮帶跑偏、撕裂、堵煤等情況，以及監(jiān)測誤闖進來的人員和動物，以免造成傷亡，提高危險地帶、風險管理和應(yīng)急響應(yīng)能力。截至目前，該項目多項創(chuàng)新技術(shù)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用：

        1.“棧光巡”巡檢機器人使用了具有多層防塵功能的滑線軌道（專利號：ZL201920684229X），電源線和通訊電纜都封閉在軌道里，實現(xiàn)實時通電和通訊，同時還配有無線通訊功能，確保通訊可靠。系統(tǒng)配有清掃裝置，軌道維護方便。由于機器人采用了滑線軌道供電并配置永磁直驅(qū)電機，速度可達4m/s，開創(chuàng)了機器人供電方式的“先河”。

        2.中盛博方有二十年激光測量技術(shù)的積累，機器人巡檢系統(tǒng)運用了3D激光成像技術(shù)、機器視覺AI識別算法和數(shù)據(jù)分析，能夠及時準確地監(jiān)測現(xiàn)場的情況，并發(fā)出信號與多種控制系統(tǒng)對接，實現(xiàn)故障處理。

        3.升級后第三代機器人已經(jīng)運用了數(shù)字孿生技術(shù)，通過3D建模技術(shù)真實地再現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備運行情況，提供設(shè)備健康管理檔案，降低設(shè)備故障率，提高設(shè)備使用效率，延長設(shè)備使用壽命。

        4.輸送皮帶機器人巡檢系統(tǒng)是對落煤管和皮帶缺陷點的精確定位，智能巡檢機器人可自動跟蹤、鎖定異常位置。通過大量的圖像分析判斷裂縫的位置、深度和寬度，及時發(fā)現(xiàn)皮帶撕裂、皮帶跑偏、落煤管堵塞、溫度超高等情況，智能機器人系統(tǒng)會自動報警，實時傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理中心，由管理中心發(fā)出各種指令。

        機器人巡檢技術(shù)的應(yīng)用與推廣，順應(yīng)國家倡導(dǎo)的新基建戰(zhàn)略，推動了物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能圖像分析等技術(shù)在能源行業(yè)的應(yīng)用，對于加快燃料管理智能化、智慧化發(fā)展具有重要意義?；谄鋬?yōu)異的功能、卓越的安全性和良好的經(jīng)濟性，受到國家能源集團、華能集團、國家電力投資集團和華電集團等所屬發(fā)電企業(yè)的關(guān)注和青睞。未來，機器人巡檢技術(shù)將為更多企業(yè)安全生產(chǎn)保駕護航，當好“安全衛(wèi)士”。