多年來,APS(APS-Automatic Procedure Start-up/Shut-down)在國內也算是一個熱門話題。說是“智慧”電廠也好還是“智能”電廠也好,無非兩個方面,一個是電廠的經(jīng)營管理,另一個就是機組的生產(chǎn)過程控制。APS就是生產(chǎn)過程控制中高度自動化的標志性功能,因其有協(xié)同的廣域性,全程的自動化能力,控制策略和邏輯模塊的智能化,所以被看做是智能電廠的重要組成部分。畢竟,電廠終歸還是以發(fā)電為主業(yè),確保機組安全、經(jīng)濟運行是電廠創(chuàng)造價值的堅實基礎,生產(chǎn)過程控制是形成這個基礎的主要因素之一,APS就成了這個主要因素的熱點。國內從上個世紀九十年代初就有專業(yè)人員涉足APS的研究,2004年開始陸續(xù)有電廠提出或實施了以APS為名目的項目。但是,從公開的報道和實地了解,某些項目似乎與APS有同名歧意之嫌。真實地還原APS本來的理念、用途、特點,將有利于今后電廠智能控制的進步和發(fā)展。
1 、 火電廠的APS都一樣嗎?
火力發(fā)電廠通常有兩種機組,一種是燃氣輪機,另一種是燃煤機組,兩種機組都有APS控制,燃氣輪機APS的產(chǎn)生和應用早于燃煤機組。燃氣輪機發(fā)電機組的APS,英文全稱是Automatic Plant Start-up and Shut down System,控制功能與汽輪發(fā)電機組的DEH更為相似,但比蒸汽輪機多了燃燒控制。燃煤機組的APS英文全稱是Automatic Procedure Start-up/Shut-down,從控制范圍、整體結構到回路控制方式相比于燃氣輪機,燃煤機組的APS要復雜得多,控制難度也高了許多。
2 、 APS是干什么用的?
簡單地說,就是用于自動啟、停機組的。復雜點兒描述APS用于燃煤機組的用途是:在機組規(guī)定的運行區(qū)間內分階段自動程序控制遞進導引熱控系統(tǒng)啟、停機組。按步序循序遞進是APS的基本工作方式,火力發(fā)電廠燃煤機組被控對象的特點是開關量與模擬量交織在工藝流程中,我們把這種系統(tǒng)稱之為“復合變量系統(tǒng)”(簡稱“復變系統(tǒng)”),APS直接指令或調用如SCS、MCS、BMS、DEH、CCS等的各種熱工控制系統(tǒng),全工況、全過程、全自動地參與機組啟??刂?,完成復變系統(tǒng)的調控。在先進的工業(yè)發(fā)達國家,APS已經(jīng)是一種非常實用的控制技術,成為大型燃煤機組的標配。
3 、 為什么說APS是程序控制?
程序控制與順序控制一字之差,雖然兩種控制都是按步序循序遞進,但控制理念、邏輯策略和復雜程度大不相同。單純的開關量步進自動控制被定義為順序控制(Sequence Control),知道多米諾骨牌吧?可以把單純的開關量執(zhí)行過程想象成如同推倒一副多米諾骨牌。能夠讓開關量和模擬量兩種以上不同變量交叉引用、互為因果,融為一體并按步序遞進的控制被稱為程序控制(Procedure Control)。APS是不同控制方式的集合,控制多種不同類型的參數(shù),所以是程序控制。
有人說APS就是一個大順控,意思是把常規(guī)控制各自獨立的順序控制連接起來就成了APS。APS邏輯步序雖然與順控“疑似”,但內里乾坤與順控差的就不是一星兒半點兒。順控,一棵樹,大順控,一棵大樹,APS,一片大森林,那是相當?shù)牟灰粯印?br />
4 、 APS是如何產(chǎn)生的?
上個世紀七十年代,國外某些先進工業(yè)國家的電網(wǎng)為了確保電能品質,同時兼顧電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟性,采用了DSS(每日啟停)運行方式來實現(xiàn)電網(wǎng)的深度調峰,430MW燃煤機組作為調峰主力參與其中,到了八十年代采用了容量更大的700MW機組加入DSS調峰。DSS方式一般是當日8:00時~22:00時高負荷運行,22:00時停機備用,次日啟機8:00時帶負荷迎早高峰。這種大容量的燃煤機組若依靠人工手動啟、停耗時費力,安全風險自不待言。天長日久,每天一次啟停,燃煤機組啟、停時間相對較長的問題若不解決,燃煤機組以DSS方式參與電網(wǎng)調峰將無以為繼。有什么樣的需求,就有什么樣的控制。為了確保在機組允許的最短時間內安全地啟停機組,因此催生了APS,成為大型燃煤機組熱控的標配。這里特別需要說明的是,隨著科技進步,DCS的應用有力地支持了APS快速地走向成熟。DSS運行方式, 機組啟停APS日日相伴,成為運行人員手中的常備利器??赡苡腥藭?,我們這種長期運行一年也啟停不了幾回的機組,用APS有意義嗎?
5 、 為什么要用APS?
APS雖然是熱工控制的一種,但卻是現(xiàn)代電廠高度自動化、智能化的標志。這是因為,想要實現(xiàn)APS,所有參與APS的熱工控制必須具有“一鍵啟停”的基本能力,APS的這道門檻令MCS、SCS、CCS等熱工控制系統(tǒng)產(chǎn)生了脫胎換骨的變革,以往常規(guī)的熱工控制工作方式、控制策略和邏輯模塊在智能化方面前進了一大步。在機組靜止狀態(tài)下,MCS就能夠投入“自動”,設備系統(tǒng)一旦運轉,MCS可以 “超馳糾偏”轉入調節(jié)。同樣在設備靜止狀態(tài)下,SCS能夠投入冗余設備缺省自動聯(lián)鎖。CCS也成為名副其實的“全程”控制,只要汽輪機旁路開啟,CCS就能投入自動調節(jié)。鍋爐給水、燃燒、制粉和風煙等熱工控制系統(tǒng)“一鍵啟停”,不打半點兒折扣。因APS而極大地提高了機組的熱工自動化水平,智能化的熱工自動控制成就了APS,相得益彰,促進了燃煤機組的安全、經(jīng)濟運行。APS也就成為評價電廠生產(chǎn)技術管理、熱工控制和機組運行水平高低的一種標準。即便電廠不是DSS運行方式,APS同樣值得大力推廣應用。近些年來,在世界范圍內,許多國家都在火力發(fā)電廠燃煤機組招標技術規(guī)范中明確了APS作為熱工自動控制的必備功能,列入機組商業(yè)運行的考核項目,足以見得各國對燃煤機組APS的信任程度,形成一種應用先進技術的潮流,同時也表明APS已經(jīng)是一種非常實用的控制技術。
6 、 APS能夠一鍵啟停嗎?
APS從來沒有自詡是“一鍵啟停”。APS系統(tǒng)邏輯結構采用縱、橫制設計。橫向分階段,若干個獨立的分布式主控器次第連接,構成APS控制系統(tǒng)。如若APS啟停都設計為6個階段,每個階段開始之前皆有按鍵操作,所以APS不能夠“一鍵啟停”??v向分層級,設置若干步序,每一步序分層分級導引熱工系統(tǒng)完成控制,能實現(xiàn) “投后不管”這種近乎“傻瓜”機的操作,控制邏輯已經(jīng)具備判斷進程方向、路徑,決定進退、轉轍的“自主思考”能力。所以,真正能“一鍵啟停”的是熱工控制系統(tǒng)。例如,鍋爐給水、風煙、燃燒、制粉、燃燒器管理等系統(tǒng)。還有技術難度不低于一鍵啟停的自舉隨機投切自動的MCS回路,一臺600MW等級的燃煤機組有上百個這樣的MCS回路參與了APS的控制。
有人設想,APS不需要斷點才是最先進的。APS“一鍵啟停”非不可能,APS在先進工業(yè)國家已經(jīng)有了幾十年的應用經(jīng)驗,之所以至今仍沿用分階段控制,主要原因是能有效地提高APS應對機組復雜工況的彈性和利用率。不是說實踐出真知嗎。
7 、 應用APS有限制嗎?
APS應用的負荷區(qū)間是有限制的。若以機組發(fā)電負荷劃分,對燃煤機組而言,啟動時,從機組停運的靜止狀態(tài)開始,投入APS,應用APS啟動機組,待機組達到鍋爐不投油穩(wěn)燃負荷后,APS自動退出。機組停止時,在高于鍋爐不投油穩(wěn)燃負荷之上15%的負荷下投入APS,應用APS降負荷及至機組設備全部停運,APS自動退出。
APS管控的設備是有限度的,一臺600MW等級機組納入APS導引的設備大約有500多臺。APS本身是軟件的集成,沒有硬件I/O通道,只能利用導引的熱工控制系統(tǒng)驅動設備,APS設計時優(yōu)先考慮那些操作反復、啟停先后連貫、設備數(shù)量較多的工藝系統(tǒng)利用APS代替人工操控,體現(xiàn)出計算機輔助操作的優(yōu)勢。而一次啟動后,機組即便短時間停機也無須或不允許停運的系統(tǒng),比如輔助蒸汽、空壓機、冷卻水、發(fā)電機氫冷等系統(tǒng)都是在APS之外獨立啟動的,這樣的系統(tǒng)大約有20多套。
APS適用的時機是有條件的。依據(jù)汽輪機(以亞臨界機組為例)第一級金屬溫度,機組啟動劃分有冷態(tài)(<120℃) 、溫態(tài)(120℃~300℃) 、熱態(tài)(300℃~380℃)和極熱態(tài)(>380℃)等四種狀態(tài)。APS最適宜的應用是在機組溫、熱和極熱狀態(tài)下啟動以及某一預定負荷(高于不投油穩(wěn)燃負荷15%ECR)以上的停機。機組檢修后的冷態(tài)啟動并不適合APS應用,根據(jù)不完全統(tǒng)計,啟動前機、爐、電設備和系統(tǒng)的現(xiàn)場檢查以及就地操作主要項目合計超過5000多項,用APS啟動機組顯示不出太多的優(yōu)勢,通常還是采用熱工控制系統(tǒng) “一鍵啟停” 的方式更符合電廠運行的實際需要。
8 、 APS相當于“電子規(guī)程”嗎?
曾經(jīng)見到有電廠設計APS,設計思路是,只要依據(jù)電廠現(xiàn)行的運行規(guī)程和人工操作經(jīng)驗,經(jīng)DCS邏輯組態(tài)成大順控,就成了APS,認為APS就是運行規(guī)程的電子化。這與真正意義上的APS在設計理念、策略、方法、邏輯等方面相差甚遠。機組的運行規(guī)程基本上都是按人工操作的步驟編寫的,用于規(guī)范人工操作。人工操控設備只能按次序一臺一臺的來,這叫串行操作。APS依托的是DCS,DCS是什么?計算機啊,俗稱電腦。電腦發(fā)出一條指令即刻同時啟動設備幾臺、十幾臺乃至幾十臺不等,所謂的并行操作,或多線程控制。APS實施控制就要站在充分發(fā)揮電腦特長的角度去設計控制策略才是正確的方法。如果真的按照電廠運行規(guī)程照搬人工手動啟動、停止的操作順序,把APS控制看成或做成“電子規(guī)程”,實在是浪費了DCS的資源和誤解了APS的功能。運行規(guī)程只能作為設計APS邏輯的基本素材,應用現(xiàn)代控制理論發(fā)揮DCS特長優(yōu)化設備操控而形成APS的控制策略和邏輯步序才符合計算機控制的規(guī)律。成功投運的APS中有大量先進的超馳控制和智能化邏輯,這些生產(chǎn)過程自動控制的專業(yè)內容不是簡單的一句“電子規(guī)程”所能概括的。
9 、 APS有哪些智能化的設計?
APS含有許多智能化的邏輯設計,僅舉兩個例子作為簡要介紹。
為APS控制而專門設計的“缺省自動聯(lián)鎖控制邏輯”,能夠讓設備聯(lián)鎖投、切完全由邏輯算法自動完成,通過對關聯(lián)設備包括操作開關和MCC(電動機控制中心)運行狀態(tài)、工作方式、啟停進程的綜合邏輯運算,自主決定聯(lián)鎖的控制方式和設備的啟停順序,一旦檢測到運行中的設備故障跳閘即時啟動電氣聯(lián)鎖或工藝參數(shù)超限馬上連動熱工聯(lián)鎖。備用設備投入聯(lián)鎖不需要在選定的運行設備啟動之后,備用設備切除聯(lián)鎖也不必在已運行設備停運之前,因此聯(lián)鎖的投入或切除不再受設備工作狀態(tài)的制約。缺省自動聯(lián)鎖的標準工作方式為“無需人工投、切”,設備尚在靜止狀態(tài),聯(lián)鎖可先行投入。這一點,常規(guī)的設備聯(lián)鎖望塵莫及。
設計有MCS “三態(tài)式切換”(手動、自動伺服、自動調節(jié))和“超馳糾偏”(伺服糾偏、AUTO糾偏)邏輯,模擬量調節(jié)回路從手動到自動的過程經(jīng)過一次硬手操、兩次軟邏輯,利用控制裝置品質條件以及工藝設備狀態(tài)條件自舉轉換自動調節(jié)回路的工作方式,在工藝設備與系統(tǒng)尚未啟動之前MCS就可以投入“自動”。在自動伺服工作方式下,MCS定值隨動給定、偏差超馳糾偏,從開環(huán)控制自動地無擾投入閉環(huán)自動調節(jié)。也能夠在兩個自動調節(jié)回路之間進行并列、解列或切換,超馳糾偏自動平衡回路輸出、校正輸入偏差。以上控制過程完全依靠智能邏輯代替人的操控和調節(jié)。
10 、 怎樣識別APS的有效性?
實踐是檢驗真理的唯一標準。最直接的辦法就是“是騾子是馬拉出來溜溜”,不過,除非DSS運行方式,否則,真的讓APS在機組運行中走兩步,機會不那么容易遇到。最簡單的方法是“看”,觀察運行機組制粉系統(tǒng)的啟動和停止,這個相對容易,通常情況下24小時內機組都有啟停制粉系統(tǒng)的機會。一套制粉系統(tǒng)至少有給煤、風量和出口溫度等三套MCS調節(jié)以及一套磨煤機啟、停順控,操作人員一鍵按下,能否“一鍵啟停”,效果立判。再進一步仍然是“看”,找一個負荷在65%ECR~90%ECR之間升、降的機會,把“磨煤機出力計算”邏輯投AUTO,看看磨煤機是否能自動啟、停,這次是一鍵都不許按。以上兩次觀察都通過了,恭喜你,離APS的成功越來越近了。最后的印證,就是50%ECR投入APS停機,機組自動停機、悶爐。4個小時后,投入APS啟動機組,110分鐘帶滿負荷。試驗通過,APS就真的成功了。